发布日期：2024-12-07 07:33 点击次数：63
本年，端到到的无图智驾可谓是智驾鸿沟最火的主张之一。之前的节目里咱们也曾给大伙仔细梳理了什么叫“端到端”，今天，咱们再把“无图”这个主张解说晰。
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不久前，国内某堪称经受“无图端到端智驾”的车型在地说念中将一个快速左弯识别成了左转路口，原因则是将地说念识别成了上方带路口的大地路网。卖的技艺说“无图”，用的技艺如故“有图”。这又是如何一趟事呢？
在驾驶援救中，“无图”二字并不是指“不依赖舆图”，而是不依赖高精舆图。
原因也很肤浅——资质问受和老本问题。是以不管一年前进步的NOA、如故本年火爆的“端到端”，咱们齐需要一个开启导航、设定推断打算地的经由。这个经由是让车辆设定智驾阶梯、细目说念路范围、元素的底层架构；而路上遭受的各式情况，再通过视觉决策进行补充。肤浅来说，等于通过车载传感器+普通导航舆图罢了高精舆图的功能。因此，这种所谓的无图智驾，是一种“重感知轻先验”的智驾决策。
在这个大框架下，又有依靠激光雷达等多种传感器的交融感知阶梯和仅依靠录像头的纯视觉决策。两种决策的主要差别其实等于激光雷达，可思而知，交融感知决策成果更好、对系统算力条目也低一些；而纯视觉决策诚然在传感器方面不错检朴老本，但对智驾芯片的算力提议了更高的条目。
回到刚才的案例，咱们就知说念了，地说念泊车的原因其实等于导航图旅途发生了偏移，使得车辆以为我方在路口而不是地说念。这也侧面评释了无图智驾的一个局限性，很难跳出“导航线线”规矩的范围来作念决策。这么一来，其实问题就推给了导航系统——如何快速识别本车是行驶在高架上如故高架下？主路如故辅路？大地如故地说念？而智驾系统可谓是“不粘锅”。
是以论断如故赌钱赚钱app，现阶段的智驾只是是用作“援救”，咱们在本色使用中如故不可掉以轻心。距离L3的“默许司机休眠”和L4的“默许司机瘫痪”以至L5的“默许莫得司机”还有很长的路程要走。